《快要出发啦》是以陈楚生、苏醒、王栎鑫、张远、王铮亮、陆虎为主要嘉宾，在时隔两年的出发旅行前，展现每个人各自的生活，呈现每个人的变化与发展，并为他们定制专属关爱，将他们再度集结在一起，共同邀约老朋友们，展现友谊的力量，助力再次出发。
撒贝宁,尼格买提·热合曼,沙溢,阮经天,岳云鹏,陈乔恩
邱彦筒,许轶,林宣妤,张毓轩,谢咏欣,苏振维,钟雪莹,梁仲恒
金钟民,文世允,Se-yoon,Moon,延政勋,金宣虎
刘在锡,河东勋,李光洙,金钟国,池石镇,姜熙建,宋智孝
廉晶雅,朴俊勉,林智妍,李宰旭,李政宰
申东烨,徐章勋,韩惠珍,金建模
